CN-CBF: Composite Neural Control Barrier Function for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Derajić, Bojan, Bernhard, Sebastian, Hönig, Wolfgang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2603.06921