CN-CBF: Composite Neural Control Barrier Function for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Derajić, Bojan, Bernhard, Sebastian, Hönig, Wolfgang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2603.06921