VSL-Skin: Individually Addressable Phase-Change Voxel Skin for Variable-Stiffness and Virtual Joints Bridging Soft and Rigid Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zeng, Zihan Oliver, An, Jiajun, Luk, Preston, Kaur, Upinder
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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