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Foundational World Models Accurately Detect Bimanual Manipulator Failures

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Ward, Isaac R., Ho, Michelle, Liu, Houjun, Feldman, Aaron, Vincent, Joseph, Kruse, Liam, Cheong, Sean, Eddy, Duncan, Kochenderfer, Mykel J., Schwager, Mac
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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