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SSP: Safety-guaranteed Surgical Policy via Joint Optimization of Behavioral and Spatial Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Jianshu, Guan, ZhiYuan, Song, Lei, Leelakunwet, Kantaphat, Wang, Hesheng, Xiao, Wei, Dou, Qi, Ban, Yutong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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