TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ke, Yubin, Chen, Jiayi, Lv, Hang, Zhou, Xiao, Wang, He
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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