Buchumschlag

ACLM: ADMM-Based Distributed Model Predictive Control for Collaborative Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Ziyi, Shu, Pengyuan, Cao, Ruize, Zhao, Yuntian, Zhao, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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