Towards Scalable Probabilistic Human Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chong, Jinger, Zhang, Xiaotong, Youcef-Toumi, Kamal
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.07096