Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Racing via Formula-1 Data-Driven Initialization

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Shehadeh, Samir, Kutsch, Lukas, Dengler, Nils, Pan, Sicong, Bennewitz, Maren
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!