Buchumschlag

DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Jiayuan, Wu, Ruihai, Chen, Haojun, Wang, Yuran, Zhong, Yifan, Zhang, Ceyao, Yang, Yaodong, Chen, Yuanpei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
von: Wang, Yuran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
von: Zhong, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising
von: Chen, Haojun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KineDex: Learning Tactile-Informed Visuomotor Policies via Kinesthetic Teaching for Dexterous Manipulation
von: Zhang, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dexterous Non-Prehensile Manipulation for Ungraspable Object via Extrinsic Dexterity
von: Wang, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object-Centric Dexterous Manipulation from Human Motion Data
von: Chen, Yuanpei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
von: Zhu, Kefei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
von: Chen, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SpaceDex: Generalizable Dexterous Grasping in Tiered Workspaces
von: Wang, Wensheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
von: Xu, Mengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HeteroGenManip: Generalizable Manipulation For Heterogeneous Object Interactions
von: Shen, Zhenhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CordViP: Correspondence-based Visuomotor Policy for Dexterous Manipulation in Real-World
von: Fu, Yankai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects
von: Li, Fengguan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FAR-Dex: Few-shot Data Augmentation and Adaptive Residual Policy Refinement for Dexterous Manipulation
von: Bai, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Accelerating Robotic Reinforcement Learning with Agent Guidance
von: Chen, Haojun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dexterous Functional Pre-Grasp Manipulation with Diffusion Policy
von: Wu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CDF-Glove: A Cable-Driven Force Feedback Glove for Dexterous Teleoperation
von: Liang, Huayue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
von: Mandi, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Retrieval Dexterity: Efficient Object Retrieval in Clutters with Dexterous Hand
von: Bai, Fengshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HumDex: Humanoid Dexterous Manipulation Made Easy
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity
von: Lee, Kang-Won, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexFruit: Dexterous Manipulation and Gaussian Splatting Inspection of Fruit
von: Swann, Aiden, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexSim2Real: Foundation Model-Guided Sim-to-Real Transfer for Generalizable Dexterous Manipulation
von: Zeng, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
von: Jia, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation
von: Xu, Xinyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
von: Chen, Tianxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
von: Mu, Juncheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
von: Ye, Jianglong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
von: Ma, Chengzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BagIt! An Adaptive Dual-Arm Manipulation of Fabric Bags for Object Bagging
von: Zhou, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Dexterous In-Hand Manipulation with Multifingered Hands via Visuomotor Diffusion
von: Koczy, Piotr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
von: Lan, Fengbo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Open TeleDex: A Hardware-Agnostic Teleoperation System for Imitation Learning based Dexterous Manipulation
von: Chi, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexGANGrasp: Dexterous Generative Adversarial Grasping Synthesis for Task-Oriented Manipulation
von: Feng, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexRepNet++: Learning Dexterous Robotic Manipulation with Geometric and Spatial Hand-Object Representations
von: Liu, Qingtao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexFormer: Cross-Embodied Dexterous Manipulation via History-Conditioned Transformer
von: Zhang, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexDribbler: Learning Dexterous Soccer Manipulation via Dynamic Supervision
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2024)