Vision-Guided MPPI for Agile Drone Racing: Navigating Arbitrary Gate Poses via Neural Signed Distance Fields

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Fangguo, Zhang, Hanbing, Li, Zhouheng, Guan, Xin, Li, Shuo
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.07199