Underwater Embodied Intelligence for Autonomous Robots: A Constraint-Coupled Perspective on Planning, Control, and Deployment

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Xu, Jingzehua, Xie, Guanwen, Tang, Jiwei, Zhang, Shuai, Li, Xiaofan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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