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Unifying Sidewinding and Rolling: A Wave-Based Framework for Self-Righting in Elongated Limbless and Multi-Legged Robots

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Liu, Hangjun, Geng, Jiarui, Ding, Jinxuan, He, Gengzhi, Wang, Xiyuan, Arukgoda, Melisa, DiGennaro, Joe, Ubertalli, George, Blekherman, Grigoriy, Chong, Baxi
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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