HSC-VLA: Hierarchical Scene-Clearing for Robust Bimanual Manipulation in Dense Clutter

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Zhen, Ning, Xinyu, Hu, Zhe, Xie, XinXin, Liu, Yitong, Pu, Zhongzhu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.07484