Multi-Modal Decouple and Recouple Network for Robust 3D Object Detection
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ding, Rui, Kuang, Zhaonian, Ji, Yuzhe, Yang, Meng, Zheng, Xinhu, Hua, Gang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
RayD3D: Distilling Depth Knowledge Along the Ray for Robust Multi-View 3D Object Detection
di: Ding, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ding, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Object-Scene-Camera Decomposition and Recomposition for Data-Efficient Monocular 3D Object Detection
di: Kuang, Zhaonian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kuang, Zhaonian, et al.
Pubblicazione: (2026)
CoIn3D: Revisiting Configuration-Invariant Multi-Camera 3D Object Detection
di: Kuang, Zhaonian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kuang, Zhaonian, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniT: Unified Geometry Learning with Group Autoregressive Transformer
di: Wang, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Selective Transfer Learning of Cross-Modality Distillation for Monocular 3D Object Detection
di: Ding, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ding, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Scale Propagation Network for Generalizable Depth Completion
di: Wang, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Synergistic Perception and Generative Recomposition: A Multi-Agent Orchestration for Expert-Level Building Inspection
di: Zhong, Hui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhong, Hui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Triamese-ViT: A 3D-Aware Method for Robust Brain Age Estimation from MRIs
di: Zhang, Zhaonian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhaonian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Progressive Multi-Modal Fusion for Robust 3D Object Detection
di: Mohan, Rohit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mohan, Rohit, et al.
Pubblicazione: (2024)
DGFusion: Dual-guided Fusion for Robust Multi-Modal 3D Object Detection
di: Jia, Feiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Feiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboFusion: Towards Robust Multi-Modal 3D Object Detection via SAM
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2024)
MDReID: Modality-Decoupled Learning for Any-to-Any Multi-Modal Object Re-Identification
di: Feng, Yingying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng, Yingying, et al.
Pubblicazione: (2025)
GraphBEV: Towards Robust BEV Feature Alignment for Multi-Modal 3D Object Detection
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2024)
DeMo: Decoupled Feature-Based Mixture of Experts for Multi-Modal Object Re-Identification
di: Wang, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
ModalPatch: A Plug-and-Play Module for Robust Multi-Modal 3D Object Detection under Modality Drop
di: Li, Shuangzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Shuangzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uncertainty-Encoded Multi-Modal Fusion for Robust Object Detection in Autonomous Driving
di: Lou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2023)
ContrastAlign: Toward Robust BEV Feature Alignment via Contrastive Learning for Multi-Modal 3D Object Detection
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2024)
Comprehensive Multi-Modal Prototypes are Simple and Effective Classifiers for Vast-Vocabulary Object Detection
di: Chen, Yitong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yitong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decoupled Pseudo-labeling for Semi-Supervised Monocular 3D Object Detection
di: Zhang, Jiacheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jiacheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
HV-BEV: Decoupling Horizontal and Vertical Feature Sampling for Multi-View 3D Object Detection
di: Wu, Di, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Di, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring Modality-Aware Fusion and Decoupled Temporal Propagation for Multi-Modal Object Tracking
di: Wang, Shilei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Shilei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Modal Assistance for Unsupervised Domain Adaptation on Point Cloud 3D Object Detection
di: Zhao, Shenao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Shenao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Representation Space Constrained Learning with Modality Decoupling for Multimodal Object Detection
di: Shao, YiKang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shao, YiKang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Multimodal 3D Object Detection via Modality-Agnostic Decoding and Proximity-based Modality Ensemble
di: Cha, Juhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cha, Juhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
OcRFDet: Object-Centric Radiance Fields for Multi-View 3D Object Detection in Autonomous Driving
di: Ji, Mingqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ji, Mingqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
EVT: Efficient View Transformation for Multi-Modal 3D Object Detection
di: Lee, Yongjin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Yongjin, et al.
Pubblicazione: (2024)
MV2DFusion: Leveraging Modality-Specific Object Semantics for Multi-Modal 3D Detection
di: Wang, Zitian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zitian, et al.
Pubblicazione: (2024)
RegTrack: Simplicity Beneath Complexity in Robust Multi-Modal 3D Multi-Object Tracking
di: Gu, Lipeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Lipeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Delving into Dynamic Scene Cue-Consistency for Robust 3D Multi-Object Tracking
di: Zhang, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DeNuC: Decoupling Nuclei Detection and Classification in Histopathology
di: Yang, Zijiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Zijiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Modality-Agnostic Prompt Learning for Multi-Modal Camouflaged Object Detection
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
MCE: Towards a General Framework for Handling Missing Modalities under Imbalanced Missing Rates
di: Zhao, Binyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Binyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
MonoDGP: Monocular 3D Object Detection with Decoupled-Query and Geometry-Error Priors
di: Pu, Fanqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pu, Fanqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
GraphAlign: Enhancing Accurate Feature Alignment by Graph matching for Multi-Modal 3D Object Detection
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2023)
Modality-Decoupled RGB-Thermal Object Detector via Query Fusion
di: Tian, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tian, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
DMPT: Decoupled Modality-aware Prompt Tuning for Multi-modal Object Re-identification
di: Lin, Minghui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Minghui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gradient-Guided Modality Decoupling for Missing-Modality Robustness
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
AW-MoE: All-Weather Mixture of Experts for Robust Multi-Modal 3D Object Detection
di: Lin, Hongwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Hongwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Object-X: Learning to Reconstruct Multi-Modal 3D Object Representations
di: Di Lorenzo, Gaia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Di Lorenzo, Gaia, et al.
Pubblicazione: (2025)
M^3Detection: Multi-Frame Multi-Level Feature Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection with Camera and 4D Imaging Radar
di: Li, Xiaozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xiaozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
RayD3D: Distilling Depth Knowledge Along the Ray for Robust Multi-View 3D Object Detection
di: Ding, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Object-Scene-Camera Decomposition and Recomposition for Data-Efficient Monocular 3D Object Detection
di: Kuang, Zhaonian, et al.
Pubblicazione: (2026) -
CoIn3D: Revisiting Configuration-Invariant Multi-Camera 3D Object Detection
di: Kuang, Zhaonian, et al.
Pubblicazione: (2026) -
UniT: Unified Geometry Learning with Group Autoregressive Transformer
di: Wang, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Selective Transfer Learning of Cross-Modality Distillation for Monocular 3D Object Detection
di: Ding, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)