FeasibleCap: Real-Time Embodiment Constraint Guidance for In-the-Wild Robot Demonstration Collection

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yin, Zi, Li, Fanhong, Gui, Yun, Liu, Jia
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.07580