GeoLoco: Leveraging 3D Geometric Priors from Visual Foundation Model for Robust RGB-Only Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Liu, Yufei, Chen, Xieyuanli, Pan, Hainan, Shi, Chenghao, Chen, Yanjie, Huang, Kaihong, Zeng, Zhiwen, Lu, Huimin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.07624