PanoDP: Learning Collision-Free Navigation with Panoramic Depth and Differentiable Physics

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zhong, Hao, Chi, Pei, Zhao, Jiang, Yuan, Shenghai, Gao, Xuyang, Nguyen, Thien-Minh, Xie, Lihua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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