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TempoFit: Plug-and-Play Layer-Wise Temporal KV Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Manipulation

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Sun, Jun, Yang, Boyu, Zhang, Jiahao, Ma, Ning, Wu, Chencheng, Zhang, Siqing, Huang, Yiou, Wang, Qiufeng, Liang, Shan, Chen, Yaran
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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