Multi-Agent Off-World Exploration for Sparse Evidence Discovery via Gaussian Belief Mapping and Dual-Domain Coverage

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Qiao, Zhuoran, Hu, Tianxin, Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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