DAISS: Phase-Aware Imitation Learning for Dual-Arm Robotic Ultrasound-Guided Interventions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Feng, Liu, Pei, Wang, Shiting, Wang, Ning, Jiang, Zhongliang, Navab, Nassir, Bi, Yuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.07663