DAISS: Phase-Aware Imitation Learning for Dual-Arm Robotic Ultrasound-Guided Interventions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Feng, Liu, Pei, Wang, Shiting, Wang, Ning, Jiang, Zhongliang, Navab, Nassir, Bi, Yuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.07663