C$^2$-Explorer: Contiguity-Driven Task Allocation with Connectivity-Aware Task Representation for Decentralized Multi-UAV Exploration

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yan, Xinlu, Zhang, Mingjie, Fang, Yuhao, Sun, Yanke, Ma, Jun, Gong, Youmin, Zhou, Boyu, Mei, Jie
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.07699