Residual Control for Fast Recovery from Dynamics Shifts

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jayasinghe, Nethmi, Gontero, Diana, Migliarba, Francesco, Brown, Spencer T., Sangwan, Vinod K., Hersam, Mark C., Trivedi, Amit Ranjan
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.07775