Uncertainty Mitigation and Intent Inference: A Dual-Mode Human-Machine Joint Planning System

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fang, Zeyu, Lin, Yuxin, Liu, Cheng, Yu, Beomyeol, Yang, Zeyuan, Chen, Rongqian, Lee, Taeyoung, Imani, Mahdi, Lan, Tian
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Human-Computer Interaction
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.07822