Uncertainty Mitigation and Intent Inference: A Dual-Mode Human-Machine Joint Planning System

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fang, Zeyu, Lin, Yuxin, Liu, Cheng, Yu, Beomyeol, Yang, Zeyuan, Chen, Rongqian, Lee, Taeyoung, Imani, Mahdi, Lan, Tian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction
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