Choose What to Observe: Task-Aware Semantic-Geometric Representations for Visuomotor Policy

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ding, Haoran, Ma, Liang, Yang, Yaxun, Yang, Wen, Liu, Tianyu, Duan, Anqing, Liang, Xiaodan, Song, Dezhen, Laptev, Ivan, Nakamura, Yoshihiko
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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