Choose What to Observe: Task-Aware Semantic-Geometric Representations for Visuomotor Policy

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ding, Haoran, Ma, Liang, Yang, Yaxun, Yang, Wen, Liu, Tianyu, Duan, Anqing, Liang, Xiaodan, Song, Dezhen, Laptev, Ivan, Nakamura, Yoshihiko
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2603.07875