Buchumschlag

Identifying Influential Actions in Human-Robot Interactions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Haoyang, Xu, Chenfei, Okadome, Yuya, Nakamura, Yukata
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Influence-Based Reward Modulation for Implicit Communication in Human-Robot Interaction
von: Jiang, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human2Robot: Learning Robot Actions from Paired Human-Robot Videos
von: Xie, Sicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SASI: Leveraging Sub-Action Semantics for Robust Early Action Recognition in Human-Robot Interaction
von: Cao, Yongpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Personalization in Human-Robot Interaction through Preference-based Action Representation Learning
von: Wang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Natural Language Environment: Understanding Seamless Natural-Language-Based Human-Multi-Robot Interactions
von: Liu, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Recognizing Actions from Robotic View for Natural Human-Robot Interaction
von: Wang, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bidirectional Human-Robot Communication for Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robotic Imitation of Human Actions
von: Spisak, Josua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Joint Prediction of Human Motions and Actions in Human-Robot Collaboration
von: Bulanti, Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vehicle Painting Robot Path Planning Using Hierarchical Optimization
von: Nagai, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decision-Aware Uncertainty Evaluation of Vision-Language Model-Based Early Action Anticipation for Human-Robot Interaction
von: Du, Zhaoda, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Magic in Human-Robot Interaction (HRI)
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human Demonstrations are Generalizable Knowledge for Robots
von: Cui, Te, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Generative Simulation for Policy Learning in Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EgoPAT3Dv2: Predicting 3D Action Target from 2D Egocentric Vision for Human-Robot Interaction
von: Fang, Irving, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models
von: Kareer, Simar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unidirectional Human-Robot-Human Physical Interaction for Gait Training
von: Amato, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SInViG: A Self-Evolving Interactive Visual Agent for Human-Robot Interaction
von: Xu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Interactive Robot-Environment Self-Calibration via Compliant Exploratory Actions
von: Chanrungmaneekul, Podshara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human-to-Robot Interaction: Learning from Video Demonstration for Robot Imitation
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hearing the Robot's Mind: Sonification for Explicit Feedback in Human-Robot Interaction
von: Arreghini, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoRI: Communication of Robot Intent for Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
von: Graf, Florenz, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Text2Interaction: Establishing Safe and Preferable Human-Robot Interaction
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AToM: Adaptive Theory-of-Mind-Based Human Motion Prediction in Long-Term Human-Robot Interactions
von: Liao, Yuwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective
von: Aldhaheri, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Direction-Constrained Control for Efficient Physical Human-Robot Interaction under Hierarchical Tasks
von: Xu, Mengxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Embodied Human Simulation for Quantitative Design and Analysis of Interactive Robotics
von: Zuo, Chenhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Audio-Based Tactile Human-Robot Interaction Recognition
von: Yepes, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Embodied Referring Expression Comprehension in Human-Robot Interaction
von: Islam, Md Mofijul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dual-Variable Force Characterisation method for Human-Robot Interaction in Wearable Robotics
von: Ballen-Moreno, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robot-mediated physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation: a position paper
von: Vianello, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GRACE: Generating Socially Appropriate Robot Actions Leveraging LLMs and Human Explanations
von: Dogan, Fethiye Irmak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FMimic: Foundation Models are Fine-grained Action Learners from Human Videos
von: Chen, Guangyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Instruct2Act: From Human Instruction to Actions Sequencing and Execution via Robot Action Network for Robotic Manipulation
von: Sharma, Archit, et al.
Veröffentlicht: (2026)