Unified Structural-Hydrodynamic Modeling of Underwater Underactuated Mechanisms and Soft Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Chenrui, Zhang, Yiyuan, Ye, Yunfei, Chen, Junkai, Wang, Haozhe, Laschi, Cecilia
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Fluid Dynamics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.07939