VORL-EXPLORE: A Hybrid Learning Planning Approach to Multi-Robot Exploration in Dynamic Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Liu, Ning, Shen, Sen, Li, Zheng, Liu, Sheng, Han, Dongkun, Lyu, Shangke, Braunl, Thomas
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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