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Dual-Horizon Hybrid Internal Model for Low-Gravity Quadrupedal Jumping with Hardware-in-the-Loop Validation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xu, Haozhe, Zhao, Yifei, Feng, Wenhao, Wang, Zhipeng, Sang, Hongrui, Cheng, Cheng, Li, Xiuxian, Yin, Zhen, He, Bin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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