ViSA-Enhanced Aerial VLN: A Visual-Spatial Reasoning Enhanced Framework for Aerial Vision-Language Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Tong, Haoyu, Dong, Xiangyu, Ma, Xiaoguang, Zhao, Haoran, Zhou, Yaoming, Lin, Chenghao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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