AffordGrasp: Cross-Modal Diffusion for Affordance-Aware Grasp Synthesis

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wu, Xiaofei, Zhang, Yi, Liu, Yumeng, Ma, Yuexin, Shi, Yujiao, He, Xuming
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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