Buchumschlag

MRDrive: An Open Source Mixed Reality Driving Simulator for Automotive User Research

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ebel, Patrick, Miazga, Michał Patryk, Lorenz, Martin, Getselev, Timur, Bazilinskyy, Pavlo, Conzen, Celine
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Human-Computer Interaction Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Increasing Interaction Fidelity: Training Routines for Biomechanical Models in HCI
von: Miazga, Michał Patryk, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Log2Motion: Biomechanical Motion Synthesis from Touch Logs
von: Miazga, Michał Patryk, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Quo-Vadis Multi-Agent Automotive Research? Insights from a Participatory Workshop and Questionnaire
von: Bazilinskyy, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generative AI and Attentive User Interfaces: Five Strategies to Enhance Take-Over Quality in Automated Driving
von: Ebel, Patrick
Veröffentlicht: (2024)

Mixed Reality Tele-Ultrasound over 750 km: A Feasibility Study
von: Yeung, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mixed Reality Outperforms Virtual Reality for Remote Error Resolution in Pick-and-Place Tasks
von: Kumar, Advay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control
von: Rettinger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation
von: Engelbracht, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Psychoacoustic assessment of synthetic sounds for electric vehicles in a virtual reality experiment
von: Bazilinskyy, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IMMERTWIN: A Mixed Reality Framework for Enhanced Robotic Arm Teleoperation
von: Audonnet, Florent P., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)

Enabling Waypoint Generation for Collaborative Robots using LLMs and Mixed Reality
von: Fang, Cathy Mengying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HORUS: A Mixed Reality Interface for Managing Teams of Mobile Robots
von: Adekoya, Omotoye Shamsudeen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ERUPT: An Open Toolkit for Interfacing with Robot Motion Planners in Extended Reality
von: Ngui, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TUM Teleoperation: Open Source Software for Remote Driving and Assistance of Automated Vehicles
von: Kerbl, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Augmented Reality User Interface for Command, Control, and Supervision of Large Multi-Agent Teams
von: Regal, Frank, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generation of Real-time Robotic Emotional Expressions Learning from Human Demonstration in Mixed Reality
von: Wang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

What Drives You to Interact?: The Role of User Motivation for a Robot in the Wild
von: Koike, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human-Machine Interface Evaluation Using EEG in Driving Simulator
von: Liu, Y. C., et al.
Veröffentlicht: (2024)

HumanoidTurk: Expanding VR Haptics with Humanoids for Driving Simulations
von: Lee, DaeHo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

2024 NASA SUITS Report: LLM-Driven Immersive Augmented Reality User Interface for Robotics and Space Exploration
von: Zhuang, Kathy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stability and Transparency in Mixed Reality Bilateral Human Teleoperation
von: Black, David Gregory, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Tangible Immersion for Cobot Programming-by-Demonstration: Visual, Tactile and Haptic Interfaces for Mixed-Reality Cobot Automation in Semiconductor Manufacturing
von: Gonzalez-Aguirre, David I., et al.
Veröffentlicht: (2025)

SRWToolkit: An Open Source Wizard of Oz Toolkit to Create Social Robotic Avatars
von: Nilgar, Atikkhan Faridkhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language System using Open-Source LLMs for Gestures in Medical Interpreter Robots
von: Ngo, Thanh-Tung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SlicerRoboTMS: An Open-Source 3D Slicer Extension for Robot-Assisted Transcranial Magnetic Stimulation
von: Bai, Wenzhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Evaluating Gesture Recognition in Virtual Reality
von: Sabbella, Sandeep Reddy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MR-SLAM: Immersive Spatial Supervision for Multi-Robot Mapping via Mixed Reality
von: Aryan, Prakash, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LARS: Light Augmented Reality System for Swarm
von: Raoufi, Mohsen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Indicating Robot Vision Capabilities with Augmented Reality
von: Wang, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Impact of Extended Reality on Robot-Assisted Surgery Training
von: Bickford, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extended Reality System for Robotic Learning from Human Demonstration
von: Ngui, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human Interaction for Collaborative Semantic SLAM using Extended Reality
von: Ribeiro, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EVE: Enabling Anyone to Train Robots using Augmented Reality
von: Wang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Injecting Conflict Situations in Autonomous Driving Simulation using CARLA
von: Mihaylova, Tsvetomila, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AZRA: Extending the Affective Capabilities of Zoomorphic Robots using Augmented Reality
von: Macdonald, Shaun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Explainable OOHRI: Communicating Robot Capabilities and Limitations as Augmented Reality Affordances
von: Wang, Lauren W., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Investigating the Influence of Spatial Ability in Augmented Reality-assisted Robot Programming
von: Leins, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Preserving Sense of Agency: User Preferences for Robot Autonomy and User Control across Household Tasks
von: Yang, Claire, et al.
Veröffentlicht: (2025)