DeReCo: Decoupling Representation and Coordination Learning for Object-Adaptive Decentralized Multi-Robot Cooperative Transport

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Shibata, Kazuki, Sota, Ryosuke, Bosch, Shandil Dhiresh, Kadokawa, Yuki, Yoshihisa, Tsurumine, Matsubara, Takamitsu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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