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Towards Human-Like Manipulation through RL-Augmented Teleoperation and Mixture-of-Dexterous-Experts VLA

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Tutian, Ji, Xingyu, Xing, Wanli, Hao, Ce, Xu, Wenqiang, Shao, Lin, Lu, Cewu, Yu, Qiaojun, Pang, Jiangmiao, Zhang, Kaifeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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