TRIAGE: Type-Routed Interventions via Aleatoric-Epistemic Gated Estimation in Robotic Manipulation and Adaptive Perception -- Don't Treat All Uncertainty the Same

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kumar, Divake, Tayebati, Sina, Naik, Devashri, Poggi, Patrick, Rios, Amanda Sofie, Ahuja, Nilesh, Trivedi, Amit Ranjan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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