Multifingered force-aware control for humanoid robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Marra, Pasquale, Caddeo, Gabriele M., Pattacini, Ugo, Natale, Lorenzo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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