A General Lie-Group Framework for Continuum Soft Robot Modeling

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Xun, Lingxiao, Rosa, Benoît, Szewczyk, Jérôme, Tamadazte, Brahim
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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