Event-based Motion & Appearance Fusion for 6D Object Pose Tracking
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Zhichao, Bartolozzi, Chiara, Natale, Lorenzo, Glover, Arren |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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