Hierarchical Multi-Modal Planning for Fixed-Altitude Sparse Target Search and Sampling

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Lingpeng, Zheng, Yuchen, Chui, Apple Pui-Yi, Wu, Junfeng, Hong, Ziyang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.08336