Buchumschlag

Rethinking the semantic classification of indoor places by mobile robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mozos, Oscar Martinez, Hernandez, Alejandra C., Gomez, Clara, Barber, Ramon
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Development of an indoor localization and navigation system based on monocular SLAM for mobile robots
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reasoning Systems for Semantic Navigation in Mobile Robots
von: Crespo, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-modal panoramic 3D outdoor datasets for place categorization
von: Jung, Hojung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Age-Related Differences in the Perception of Eye-Gaze from a Social Robot
von: Morillo-Mendez, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Development of control algorithms for mobile robotics focused on their potential use for FPGA-based robots
von: Suárez-Gómez, Andrés-David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Terrain‐aware path planning via semantic segmentation and uncertainty rejection filter with adversarial noise for mobile robots
von: Kangneoung Lee, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Acoustic tactile sensing for mobile robot wheels
von: Mason, Wilfred, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SceneVGGT: VGGT-based online 3D semantic SLAM for indoor scene understanding and navigation
von: Gelencsér-Horváth, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Predictive and adaptive maps for long-term visual navigation in changing environments
von: Halodova, Lucie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Loop Closure via Maximal Cliques in 3D LiDAR-Based SLAM
von: Laserna, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The interference immunity of the telemetric information data exchange with autonomous mobile robots
von: Kozlenko, Mykola
Veröffentlicht: (2015)

Learning Geometric and Photometric Features from Panoramic LiDAR Scans for Outdoor Place Categorization
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PRM path smoothening by circular arc fillet method for mobile robot navigation
von: Ouach, Meral Kılıçarslan, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Omobot: a low-cost mobile robot for autonomous search and fall detection
von: Ahamad, Shihab Uddin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Follow me: an architecture for user identification and social navigation with a mobile robot
von: Ruo, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The GREENBOT dataset: Multimodal mobile robotic dataset for a typical Mediterranean greenhouse
von: Cañadas-Aránega, Fernando, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A quantitative investigation for deployment of mobile collaborative robots in high-value manufacturing
von: Hifi, Amine, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement learning based local path planning for mobile robot
von: Gok, Mehmet, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding
von: Bin Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Using robots to improve indoor air quality and reduce COVID-19 exposure
von: L. Abdallah
Veröffentlicht: (2021)

Kinematic control design for wheeled mobile robots with longitudinal and lateral slip
von: Burghi, Thiago B., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Uncertainty‐aware LiDAR‐based localization for outdoor mobile robots
von: Geonhyeok Park, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Can a mobile robot learn from a pedestrian model to prevent the sidewalk salsa?
von: Siebinga, Olger, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An indoor DSO-based ceiling-vision odometry system for indoor industrial environments
von: Bougouffa, Abdelhak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An MPC framework for efficient navigation of mobile robots in cluttered environments
von: Köhler, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OpenScout v1.1 mobile robot: a case study on open hardware continuation
von: Krawczyk, Bartosz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Understanding why SLAM algorithms fail in modern indoor environments
von: Linus, Nwankwo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TaBSA -- A framework for training and benchmarking algorithms scheduling tasks for mobile robots working in dynamic environments
von: Dudek, Wojciech, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Socially aware navigation for mobile robots: a survey on deep reinforcement learning approaches
von: Kabir, Ibrahim Khalil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-based indoor localization of nano drones in controlled environment with its applications
von: Singh, Simranjeet, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Systems Engineering as a critical tool in mobile robot simulation
von: Citlalih Gutiérrez Estrada
Veröffentlicht: (2013)

Multi-robot searching with limited sensing range for static and mobile intruders
von: Agrawal, Swadhin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision avoidance and path finding in a robotic mobile fulfillment system using multi-objective meta-heuristics
von: Kokhahi, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Open source robot localization for nonplanar environments
von: Francisco Martín Rico, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
von: Ramos, David Garzón, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving robot navigation in crowded environments using intrinsic rewards
von: Martinez-Baselga, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bipedal walking with continuously compliant robotic legs
von: Bendfeld, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bioinspired underwater soft robots: from biology to robotics and back
von: Li, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic path planning for mobile robots based on artificial potential field enhanced improved multiobjective snake optimization (APF‐IMOSO)
von: Qilin Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WheTLHLoc 4W: Small‐scale inspection ground mobile robot with two tracks, two rotating legs, and four wheels
von: Luca Bruzzone, et al.
Veröffentlicht: (2024)