AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Sun, Xiaoquan, Xu, Zetian, Cao, Chen, Liu, Zonghe, Sun, Yihan, Pang, Jingrui, Zhang, Ruijian, Yang, Zhen, Pang, Kang, He, Dingxin, Yuan, Mingqi, Chen, Jiayu
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.08519