EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zhang, Zhiyuan, Mohan, Aditya, Han, Seungho, Shou, Wan, Wang, Dongyi, She, Yu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!