EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Zhiyuan, Mohan, Aditya, Han, Seungho, Shou, Wan, Wang, Dongyi, She, Yu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2603.08541