CONTACT: CONtact-aware TACTile Learning for Robotic Disassembly

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Saka, Yosuke, Hu, Jyun-Chi, Desai, Adeesh, Zhang, Zhiyuan, Zhang, Bihao, Luu, Quan Khanh, Prince, Md Rakibul Islam, Zheng, Minghui, She, Yu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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