MetaWorld-X: Hierarchical World Modeling via VLM-Orchestrated Experts for Humanoid Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shen, Yutong, Liu, Hangxu, Liu, Penghui, Luo, Jiashuo, Zhang, Yongkang, Morvley, Rex, Jiang, Chen, Zhang, Jianwei, Zhang, Lei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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