Embedding Classical Balance Control Principles in Reinforcement Learning for Humanoid Recovery

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Poddar, Nehar, McCrory, Stephen, Penco, Luigi, Clark, Geoffrey, Svil, Hakki Erhan, Griffin, Robert
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.08619