FAME: Force-Adaptive RL for Expanding the Manipulation Envelope of a Full-Scale Humanoid

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Pudasaini, Niraj, Zhang, Yutong, Lavering, Jensen, Roncone, Alessandro, Correll, Nikolaus
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.08961