FAME: Force-Adaptive RL for Expanding the Manipulation Envelope of a Full-Scale Humanoid

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pudasaini, Niraj, Zhang, Yutong, Lavering, Jensen, Roncone, Alessandro, Correll, Nikolaus
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.08961