SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Zijian, Yang, Shuojue, Lee, Yu Chung, Prisman, Eitan, Jin, Yueming, Salcudean, Septimiu E.
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.08983