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SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Zijian, Yang, Shuojue, Lee, Yu Chung, Prisman, Eitan, Jin, Yueming, Salcudean, Septimiu E.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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